|
Производство решеток вентиляторов
CSR - декартовые роботы контактной точечной и рельефной сварки изделий в кондукторных рамах
- Название
- Назначение
- Технология
- Диапазоны
- Описание модификаций, Комплектация
- Технические характеристики
1.
Декартовые роботы CSR контактной точечной и рельефной сварки изделий в кондукторных рамах, производства IDEAL-Werk.
2.
Назначение сварочных систем точечной и рельефной сварки "CSR".
Робот, работающий по декартовым координатам (условно, конечно) - CSR - предназначен для точечной и рельефной сварки постоянным током (а также для конденсаторной сварки приварных шпилек), и применяется вместо традиционных стационарных машин контактной точечной или рельефной сварки, а также приварки метизов в тавр, для сварки плоских или объемных проволочных изделий, изделий из труб и/или изделий из листовых заготовок или изделий из сочетаний вышеперечисленных типов заготовок, с укладкой заготовок в кондукторные рамы.
Робот CSR может выступить отличной заменой некой специализированной установке уникальной компоновки, потому что является серийным отработанным решением.
Универсальность и гибкость системы точечной сварки изделий в кондукторах CSR IDEAL в том, что ее можно применить для множества изделий, требуется только смена кондукторной рамы, т.е. применимость системы не зависит от требуемого объема выпуска изделий. Другими словами, роботы точечной и рельефной сварки CSR применимы как для мелкосерийного, так и для крупносерийного производства. Данные роботизированные ячейки контактной сварки дешевле чем антропоморфные роботы, оснащенные клещами контактной сварки, а кроме того дешевле в обслуживании. CSR применяется для:
- сварки металлической мебели, приварки ребер жесткости к полотну дверей, приварка полотна двери к каркасу двери, изделий коробчатого типа.
- сварки проволочных торговых дисплеев (сварки POS-продукции)
- сварки проволочных палет
- сварки фильтрационных решеток
- сварки проволочных полок кухонного оборудования и рейлингов (полочек) для ванных комнат
- сварки проволочных корзин
- сварки проволочных кожухов вентиляторов
- сварки садовых решеток, декоративных ограждений
- сварки кухонного оборудования
- сварки сетчатых изделий с листовыми деталями (например с кронштейнами)
- сварки полок стеллажей из листа с ребрами жесткости
- сварки автодеталей: сидений автомобилей, частей дверей (лонжеронов) и многих других.
Малое время переналадки обеспечивается сменными кондукторными рамами и простотой программирования.
В отличие от машин контактной сварки с ручной подачей заготовок под электрод/ы, робот позволяет
- сократить расходы на рабочую силу
- получать изделия с одинаковым высоким качеством
- вести опосредованный контроль качества сварных соединений
- увеличить производительность (простой оборудования фактически отсутствует, так как робот работает и во время укладки / выгрузки заготовок)
Самые большие преимущества использования декартового робота точечной и рельефной сварки CSR проявляются
- при сварке габаритных изделий, когда кондуктор тяжело перемещать вручную;
- когда требуется получать изделия высокого качества с опосредованным контролем качества (путем контроля тока или вкладываемой мощности);
- когда время укладки меньше или равно времени сварки (потому что на роботе с одним оператором операции сварки и укладки/выгрузки происходит в одно и то же время);
- когда в изделии есть сварные точки, требующие разных режимов сварки (разные толщины);
3.
Технология:
Используемая технология – контактная точечная и рельефная сварка постоянным током, т.е. внесение в контур листовых заготовок, не вызовет падения сварочного тока и качество сварки будет гарантировано. Могут быть установлены системы подачи приварных шпилек, и тогда используется технология конденсаторной сварки. Изделия укладываются в сделанные под изделия кондуктора.
Описание работы CSR:
Оператор вынимает сваренные изделия и укладывает заготовки в кондуктор на одной половине поворотного стола, в то время как робот сваривает изделия на другой половине поворотного стола. Когда процесс сварки завершен, сварочная головка отходит в стартовую позицию и оператор толкает поворотный стол. Пневмоцилиндр помогает довершить движение. Стол в конце хода в 180° фиксируется пневмотормозом. Оператор запускает робот кнопкой с переносного пульта и далее занимается выемкой готовых изделий и укладкой заготовок следующего изделия/изделий. Подход к столу может быть осуществлен с трех сторон.
Рама половины стола может быть оснащена устройством наклона кондуктора к оператора, для удобства выгрузки-загрузки.
Робот контактной сварки может иметь до 32-х осей. В минимальной комплектации задействуются как минимум 2 оси – X и Y (для сварки плоских изделий, или объемных, но когда все сварные точки расположены в одной плоскости).
4.
Диапазоны:
Макс.размеры изделия – 2 х 1,2 метра (одна половина стола) для стандартной модификации.
Макс.высота изделия – 150 мм или 400 мм для модификации с увеличенным раствором.
Жестких ограничений нет, поскольку данные системы точечной и рельефной сварки производятся в соответствии с изделиями Заказчика.
5.
Описание модификаций, Комплектация
Комплектация стандартной модификации: 2 пары сварочных цилиндров по 3,5 или 5,0 кН каждый. Макс. высота изделия = 150 мм. 2 оси, управляемые ЧПУ – X и Y. Стандартные электроды – типа брусок или электроды для точечной сварки, различные электрододержатели.
Остальные модификации комплектуются как игрушка ЛЕГО. Вот лишь неполный возможный перечень:
- Дополнительная ось ЧПУ - Z. Сварные точки могут располагаться на разных плоскостях.
- Дополнительные сварочные цилиндры: до 4-х штук.
- Увеличенный раствор С-образной рамы – для изделий высотой до 400 мм.
- Поворотные на 360°х10 цилиндры – для сварки круглых изделий.
- Подвесные сварочные клещи точечной сварки – для сварки точек на вертикальных плоскостях. Клещи – обоих типов – X или С.
- Поворотные столы на 2,5 х 1,2 м и на 3,0 х 1,2 м. Конфигурации стола: с 4-мя местами загрузки (типа «крест»), с 3-мя местами («треугольник»), линейный стол до 12 м (для сварки очень длинных изделий, профилей и т.п.).
- Вместо трансформатора на 100 кВА (при 50% ПВ) со встроенным однофазным выпрямителем также предлагается самая современная система сварки с 1-м или 2-мя среднечастотными трансформаторами (2 х 125 кВА при 20% ПВ, с инвертором на 1000 Гц, с выпрямлением всех 3-х фаз). Применение MF технологии дает самую тонкую регулировку сварочного режима, что позволяет получить наименьшее повреждение лицевой поверхности изделия, а также наименьшее образование брызг/выплесков. Это дает отличные результаты при сварке алюминия, оцинкованной стали, нержавеющей стали, тонколистовых заготовок или проволоки малого диаметра.
- Возможность применять сварку с односторонним токоподводом, для полного отсутствия следа на лицевой поверхности.
- Установка головок для приварки приварных шпилек с источниками конденсаторной сварки и системами подачи приварных метизов.
- Системы захвата заготовок и укладки их для сварки (например, кронштейнов или петель при приварке к полотну двери)
- Приводные кондукторы – с пневматическими захватами, фиксаторами и т.п.
- Интеграция системы CSR в линии штамповки, пробивки и др.
- Спаренные системы CSR в одной линии.
- Прочие модификации – под конкретные изделия заказчика.
6.
Технические характеристики
Базовая модель системы | CSR 102 | CSR 302
|
Макс. размеры изделия, мм |
2000 х 1200 х 150 (400) мм или по изделию Заказчика
| 2000 х 1200 х 400 мм или по изделию Заказчика |
Мощность сварочного трансформатора, макс. сварочный ток, род сварочного тока. | 100 кВА (DC), 25 кА при 10% ПВ, опционально – MF трансформатор | 2 по 125 кВА (DC MF) 45 кА при 10% ПВ |
Число сварочных цилиндров | 2 штуки, опционально 3 или 4 шт. | 3 штуки, опционально – 4 шт. |
Макс.суммарное усилие | 2 х 5,0 кН | 3 х 5,0 кН |
Пропорциональные клапана для программного управления усилием | включено | включено |
Поворотный цилиндр | Ось поворота С верхнего и нижнего поворотных цилиндров от 0° до 360° | Ось поворота С верхнего и нижнего поворотных цилиндров от 0° до 360° |
Опциональные сварочные клещи |
Х-типа, С-типа, Выбор трансформатора между DC или MF, Ход позиционирования – 200 мм по Z, управление от ЧПУ, угол поворота от 0 до 360°
| Х-типа, С-типа, трансформатор MF, Ход позиционирования – 450мм по Z, управление от ЧПУ, угол поворота от 0 до 360° |
Число сварочных программ | 512 | 512 |
Управление | Sinumerik 840DSL/HT8 с интегрированным S7, обучающий режим программирования, офф-лайн программирование, опционально до 8-ми осей ЧПУ | Sinumerik 840D/HT8 с интегрированным S7, обучающий режим программирования, офф-лайн программирование, опционально до 32-х осей ЧПУ |
Управление на базе ПК, включая сенсорный экран и хранилище для данных. | опционально | опционально |
Контроль безопасности по контурам охлаждения, сжатого воздуха и сварочному контуру | включено | включено |
Поворотный стол: дополнительные функции - помощь при повороте и наклона | опционально | включено |
Поворотный стол подготовлен для приема кондукторных рам. Другие варианты столов предлагаются в соответствии с задачей Заказчика.
Поставка оборудования «под ключ». Включая: защитные ограждения, предустановленные штуцера для воды, воздуха и разъемы для подключения к сети электропитания, оснастку и инструмент регулировки. Маркировка отдельных узлов и документация - на языке страны Заказчика. Соответствие требованиям техники безопасности и охраны здоровья - в соответствии с европейскими стандартами.
Компания Техномеридиан - официальный дилер компании IDEAL-Werk - предлагает:
- квалифицированную консультацию в подборе модификации робота точечной сварки CSR для сварки Ваших изделий и Ваших объемов производства.
- реальные цены на оборудование IDEAL-Werk, в том числе и на условиях покупки напрямую с завода (на условиях EXW)
- ТОЛЬКО У НАС - ежемесячные поставки оригинальных запчастей к CSR-ам и расходных деталей
- помощь сервис-инженеров
- Покупая оборудование у официального дилера IDEAL-Werk - ООО "Техномеридиан" - Вы никогда не останетесь без сервисной поддержки.
|